Esta información es válida para cualquier objeto del Chart que tenga la propiedad FillColor.
Para cambiar, por ejemplo, el color de las barras de la primera serie en función de los valores para rojo, verde y azul contenidos en los textbox Text1, Text2 y Text3 :

With MSChart1.Plot.SeriesCollection(1).DataPoints(-1)
    .Brush.Style = VtBrushStyleSolid
    .Brush.FillColor.Red = CInt(Text1.Text)
    .Brush.FillColor.Green = CInt(Text2.Text)
    .Brush.FillColor.Blue = CInt(Text3.Text)
End With