Hola Olga, para hacer un formulario flotante necesitas echar mano de las funciones de la API.

En un modulo, haz la siguiente declaracion:
'FUNCION PARA LA CREACION DE FORMULARIOS FLOTANTES
   'Crear una ventana flotante al estilo de los tool-bar
   'Cuando se minimiza la ventana padre, también lo hace ésta.
Public Declare Function SetWindowWord Lib "user32" (ByVal Hwnd As Long, ByVal nindex As Long, ByVal wNewWord As Long) As Long
Public Const SWW_hParent = -8

'despues en un procedimiento
     SetWindowWord VentanaFlotante.Hwnd, SWW_hParent, VentanaPadre.Hwnd
Espero que esto te sirva, un saludo.

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Antonio Fco. Ramos
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Córdoba (España)